行列の逆行列は で表される、という公式（A+BDCと書かれることもある）が天下りで出てきて面食らったことはないでしょうか。 この式は‘Matrix Inversion Lemma’(逆行列補題、逆行列の補助定理)とか‘Sherman-Morrison-Woodbury Identity’(Sherman-Morrison(-W…