書籍 "CUDA BY EXAMPLE" で julia_cpu.cu のビルドにはまる


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引き続き、書籍 CUDA BY EXAMPLE を読み進めています。

Chapter 4のジュリア集合 - Wikipediaを描画するプログラムjulia_cpu.cuをビルドするのにやたら苦労したので、やったことをまとめておきます。OSはUbuntu 16.04 LTSです。

julia_cpu.cuのビルド

まず、gl/glut.hがシステム上に存在しないことからGLUTを入れる必要があることが分かったので、sudo apt-get install freeglut3-devでインストールしました。

次に、nvccコマンドで以下のようにビルドを試みますが、失敗します。

$ nvcc julia_cpu.cu -lglut
../common/cpu_bitmap.h(49): warning: conversion from a string literal to "char *" is deprecated

../common/cpu_bitmap.h(49): warning: conversion from a string literal to "char *" is deprecated

/usr/bin/ld: /tmp/tmpxft_00006f4f_00000000-10_julia_cpu.o: シンボル 'glDrawPixels' への未定義参照です
libGL.so.1: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

まず、共有ライブラリ周りに問題がないかを調べました。libglut.soをlocateコマンドで探すと、/usr/lib/x86_64-linux-gnuにあることがわかります。

$ locate libglut.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so.3
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so.3.9.0

このlibglut.soが依存するライブラリをlddコマンドで追うと、すべてのライブラリに到達できているように見えます。(もし見つからない依存ライブラリがあれば"not found"とは表示される)

$ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
$ ldd libglut.so
    linux-vdso.so.1 =>  (0x00007fff910f7000)
    libGL.so.1 (0x00007f476d237000)
    libX11.so.6 (0x00007f476cefd000)
    libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f476cbf4000)
    libXi.so.6 (0x00007f476c9e4000)
    libXxf86vm.so.1 (0x00007f476c7de000)
    libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f476c414000)
    libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007f476c210000)
    libGLX.so.0 (0x00007f476bfe0000)
    libGLdispatch.so.0 (0x00007f476bd12000)
    libxcb.so.1 (0x00007f476baf0000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f476d723000)
    libXext.so.6 (0x00007f476b8de000)
    libXau.so.6 (0x00007f476b6da000)
    libXdmcp.so.6 (0x00007f476b4d4000)

次に、もう一度最初のエラーメッセージで検索をかけると、How to compile codes on CUDA OpenGL interop from the book CUDA BY EXAMPLE by Jason Sanders & Edw - NVIDIA Developer Forumsがヒットしました。これによると、-lGL -lGLUを加えるという回答があります。

最初は-lGLを追加から始めます。以下のコマンドを試しますが、今度はlibGL.soが見つからないと言われてしまいます。

$ nvcc julia_cpu.cu -lGL -lglut           
../common/cpu_bitmap.h(49): warning: conversion from a string literal to "char *" is deprecated
 
../common/cpu_bitmap.h(49): warning: conversion from a string literal to "char *" is deprecated

/usr/bin/ld: -lGL が見つかりません
collect2: error: ld returned 1 exit status

しかし、 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/には libGL.soという名前のシンボリックが存在していたはずだから、libGL.soが見つからないと言われるのは心外です。このシンボリックリンクが指す先をfileコマンドで調べると、リンクが壊れていることがわかりました。

$ file /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so: broken symbolic link to mesa/libGL.so

なので、以下のように手動でlibGL.soのリンクを張り直しました。(注意:自己責任でお願いします)

$ sudo mv libGL.so libGL.manually-moved.so  
$ sudo ln -s libGL.so.1.0.0 libGL.so

このあともう一度サンプルをビルドすると、警告は出たままですが無事ビルドが通りました。

$ nvcc julia_cpu.cu -lGL -lglut     
../common/cpu_bitmap.h(49): warning: conversion from a string literal to "char *" is deprecated
 
../common/cpu_bitmap.h(49): warning: conversion from a string literal to "char *" is deprecated

苦労の末の戦果品として以下を捧げます。 f:id:minus9d:20180613204556p:plain

julia_gpu.cu のビルド

おまけで julia_gpu.cuのビルドについても触れておきます。プログラム中の

cuComplex( float a, float b ) : r(a), i(b)  {}

の行を

__device__ cuComplex( float a, float b ) : r(a), i(b)  {}

と書き換える必要がありました。(参考:c - CUDA Errors while running "CUDA By Example" julia_gpu.cu - Stack Overflow