2つの同型のベクトル配列a, bがあったとします。shapeは、ベクトルの次元をD、ベクトルの数をNとして(N, D)だとします。
0番目からN-1番目まで順に内積を取っていき長さNの結果を得ることを考えます。専用の命令があるのかと思ったらどうやらないようで、 https://stackoverflow.com/questions/35090401/how-to-calculate-the-dot-product-of-two-arrays-of-vectors-in-python にある方法を使うのが正解のようです。
